BEAR 系列本体感知驱动器
实时柔性
高扭矩密度
扭矩控制
一体化封装
液态冷却
实时柔性
高扭矩密度
扭矩控制
一体化封装
液态冷却
Koala BEAR
尺寸: 63.5 x 62 x 37 mm
重量: 250g
峰值扭矩 - 15秒: 4.2 Nm
Peak Torque (1.5 sec): 14Nm
专为轻型系统优化设计的小型轻量化驱动器，适用于扭矩需求较低但需要进行实时柔性力控的系统，例如机器人末端执行器，小型足式机器人以及医疗设备等。
Panda BEAR
尺寸: 113 x 113 x 49.7 mm
重量: 650g
Peak Torque (15 sec): 11.1Nm
Peak Torque (1.5 sec): 29.6Nm
Panda BEAR Plus(增强版)
尺寸: 113 x 113 x 49.7 mm
重量: 925g
峰值扭矩 - 15秒: 33 Nm
峰值扭矩 - 15秒: 67 Nm
全能型执行器在扭矩、重量和外形尺寸之间实现了适当的平衡。 其出色的动态性能和有效负载能力使其非常适合从腿式移动机器人到服务和娱乐机器人等各种应用。
Kodiak BEAR
尺寸: 194 x 194 x 50 mm
重量: 2.5Kg
峰值扭矩 - 15秒: ~180 Nm
峰值扭矩 - 1.5秒: ~240 Nm
瞬时峰值扭矩**：430~450Nm
重量: 2.5Kg
峰值扭矩 - 15秒: ~180 Nm
峰值扭矩 - 1.5秒: ~240 Nm
瞬时峰值扭矩**：430~450Nm
专为极限力矩输出的强大驱动模块，人形机器人主要关节和智能工厂机械臂的不二之选。
* 峰值扭矩 – 15 秒是在液体冷却条件下测量的。
** 电源需具备200A供电能力